As origens dos sofás remontam ao antigo Egito por volta de 2.000 aC, mas os verdadeiros sofás estofados surgiram no final do século XVI e início do século XVII. Os primeiros sofás usavam principalmente materiais elásticos naturais, como crina de cavalo, penas de pássaros e penugem de plantas como recheio, cobertos com tecidos como veludo e bordados para criar uma superfície macia para o contato humano.
Em 1828, as molas começaram a ser utilizadas em sofás. Em 1904, Morris inventou as molas ensacadas, marcando o início dos modernos sofás de molas. Na década de 1960, o desenvolvimento bem-sucedido de almofadas cheias de ar-e cheias de água-significou o amadurecimento da tecnologia de fabricação de sofás.
A cadeira Farthingle, popular na Europa na época, foi uma das primeiras poltronas. Olhando para trás, para a história do desenvolvimento de sofás na China, a “mesa de jade” da Dinastia Han deve ser considerada o principal exemplo. Descrita no texto da Dinastia Jin Oriental *Registros Diversos da Capital Ocidental* como um assento forrado com grossas camadas de tecido, a "mesa de jade" pode ser vista como a ancestral do sofá chinês. Hoje, os sofás combinam decoração e praticidade e incorporam elementos de design populares.
